西安安川關節式機器人 GP25批（pī）發

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA